La discretización del controlador PID se realizó gracias a la aplicación de la transformada Z, la introducción del bloque de muestreo y el tiempo de retención de orden cero. El diseño del controlador fue probado en tres plantas de primer orden y su implementación fue realizada en el software de simulación TIA Portal mediante el lenguaje SCL, con un muestreo de 10 ms y un bloque de interrupción cíclica. El diseño es pre experimental y la investigación es de tipo aplicada. Por último, los tiempos de respuesta se aproximan del controlador PID del Controlador Lógico Programable y el propuesto. El error fue de aproximadamente 9%.

La presente investigacion titulada: Impacto del comer justo en el desarrollo sostenible de los caficultores del distrito de Tres Unidos, provincia de Picota, año 2018. La investigación planteo un objetivo general “determinar el impacto del comercio justo en el desarrollo sostenible de los caficultores del distrito de Tres unidos, Provincia de Picota, periodo 2018”. La investigacion se desarrollo con una metodología de diseño no experimental, de tipo aplicada y nivel descritivo-correlacional, para obtener los resultados y llegar a concluir la investigacion se tomó una muestra a 225 caficultores del Distrito de Tres Unidos de la Provincia de Picota, la cual se considero la técnica de instrumentos de recolección de datos por medio de la encuesta y el cuestionario. Asimismo la investigacion concluyo que el comercio Justo sujeto a la evaluación efectuado en los resultados de acuer...

Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Industrias Alimentarias. Departamento Académico de Ingeniería de Alimentos y Productos Agropecuarios