Diseño y comparación de 3 sistemas de control para sistema automático de pruebas de hermeticidad de bombas sumergibles según norma ASME BPVC Sección VIII

• Autor: Huaman Fernandez, Jackeline
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/688176
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/688176
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Pruebas hidrostáticas; Control PID; Lógica difusa; Control predictivo basado en modelo; Raspberry Pi; Automatización; Hermeticidad; Hydrostatic testing; PID control; Fuzzy logic; Model predictive control; Automation; Airtightness; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

El presente trabajo desarrolla un sistema automatizado de control de presión para pruebas hidrostáticas aplicadas a carcasas de bombas sumergibles, con el fin de reducir la variabilidad en los tiempos de verificación de hermeticidad observados en los métodos manuales tradicionales. El sistema combina instrumentación electrónica y técnicas de control avanzadas para optimizar el proceso de presurización y registro de datos. La plataforma experimental se basa en una Raspberry Pi 4B, que actúa como unidad central de procesamiento, y un transmisor de presión acoplado a un módulo ADC ADS1115, permitiendo la adquisición y monitoreo continuo de la presión. La señal obtenida se procesa mediante tres algoritmos de control: PID, Lógica Difusa y Control Predictivo Basado en Modelo (MPC), los cuales fueron evaluados para determinar su desempeño frente a variaciones de presión en el rango de 0 a 10 bar. El sistema cuenta además con un motor paso a paso NEMA 34, válvulas solenoides y una interfaz gráfica desarrollada en Python (Tkinter), que facilita la supervisión del proceso y la visualización en tiempo real de los resultados. Se prevé que la automatización propuesta permita reducir el tiempo de prueba y mejorar la precisión del ensayo, estableciendo una base experimental para el desarrollo de bancos de pruebas hidrostáticas de bajo costo y alta confiabilidad aplicables en entornos industriales y académicos.