Robot móvil con posicionamiento global, transmisión de datos y video inalámbrico

Descripción del Articulo

El trabajo de tesis aquí presentado tiene como finalidad mostrar y dar sustento a las diferentes etapas del diseño y desarrollo de un robot móvil que cuente con la capacidad de posicionarse globalmente de manera autónoma y de transmitir datos y video de manera inalámbrica. El nombre con el que se de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Collarte Bondy, Federico
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2013
Institución:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Repositorio:UPC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/273543
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/10757/273543
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots
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El problema planteado es el siguiente: ¿Puede un robot como el GXbot ser aceptado como herramienta de apoyo a la seguridad? Frente a esta interrogante se ha planteado la siguiente hipótesis: las características y funcionalidades del GXbot lo convierten en una valiosa herramienta de apoyo a la seguridad, debido a que permitirá conocer el entorno de manera anticipada, permitiendo una mejor preparación para enfrentar los riesgos del entorno y minimizando la exposición del ser humano a estos riesgos.Tesisapplication/htmlspaUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)Repositorio Académico UPCreponame:UPC-Institucionalinstname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadasinstacron:UPCRobotsTransmisión de datosVideoIngeniería ElectrónicaTesisRobot móvil con posicionamiento global, transmisión de datos y video inalámbricoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSUNEDUUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Facultad de IngenieríaLicenciaturaIngeniería ElectrónicaIngeniero electrónicoEl trabajo de tesis aquí presentado tiene como finalidad mostrar y dar sustento a las diferentes etapas del diseño y desarrollo de un robot móvil que cuente con la capacidad de posicionarse globalmente de manera autónoma y de transmitir datos y video de manera inalámbrica. El nombre con el que se denomina a este robot es: Global Explorer Robot, o GXbot. La principal motivación para el desarrollo de un robot de tales características es la preocupación de los proyectistas por presentar una aplicación tecnológica innovadora a un problema cotidiano: la seguridad. Es por esto que el GXbot es diseñado en base a funcionalidades que permitan servir al ser humano en diferentes aplicaciones de seguridad, entre las que se destacan las siguientes: explorador y vigilante de perímetros, y explorador de ambientes altamente contaminados o explosivos. 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Frente a esta interrogante se ha planteado la siguiente hipótesis: las características y funcionalidades del GXbot lo convierten en una valiosa herramienta de apoyo a la seguridad, debido a que permitirá conocer el entorno de manera anticipada, permitiendo una mejor preparación para enfrentar los riesgos del entorno y minimizando la exposición del ser humano a estos riesgos.https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesishttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesionalORIGINAL2043-01-01FCollarte.docFCollarte.docapplication/msword12452352https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/1/FCollarte.docf1262830d908aa953714a261995151eeMD51trueFCollarte.pdfFCollarte.pdfapplication/pdf6766181https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/2/FCollarte.pdf0dde47078ba06a9164df7f61b586fcefMD52falseFCollarte.epubFCollarte.epubapplication/epub5569210https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/7/FCollarte.epub0abd95579c3f092ee00961f203f587aeMD57falseTEXTFCollarte.pdf.txtFCollarte.pdf.txtExtracted Texttext/plain275579https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/3/FCollarte.pdf.txtad71a0b5dde7705c98e288df27704e25MD53false2043-01-01FCollarte.doc.txtFCollarte.doc.txtExtracted texttext/plain183877https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/5/FCollarte.doc.txt41f3145397506cd791dc061346e00fc4MD55falseTHUMBNAIL2043-01-01FCollarte.doc.jpgFCollarte.doc.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1564https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/6/FCollarte.doc.jpg20683f8e2ec816a42415c33c0ba4ab85MD56falseFCollarte.pdf.jpgFCollarte.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg31827https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/273543/8/FCollarte.pdf.jpg45577ab557f4be6176458ea4c0c4b145MD58falseCONVERTED2_56971110757/273543oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/2735432025-07-20 19:03:29.407Repositorio académico upcupc@openrepository.com
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Robot móvil con posicionamiento global, transmisión de datos y video inalámbrico
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