Implementación de un prototipo de detección y mitigación de puntos ciegos en montacargas mediante una red de sensores ultrasónicos y comunicación inalámbrica

• Autores: Pérez Zapata, Nick Renzo, Pacheco Meza, Polo Gabriel
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/685636
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/685636
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sensor ultrasónico; puntos ciegos; Alarma inalámbrica; Montacargas; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de alerta inalámbrico pensado para montacargas, con el objetivo de evitar colisiones en la parte superior del mástil durante maniobras que podrían dañar puertas u objetos en el entorno. El sistema está formado por un emisor y un receptor. El emisor, equipado con sensores ultrasónicos conectados a un microcontrolador, mide constantemente la distancia con los elementos cercanos. Esas mediciones se procesan mediante una lógica que determina si hay riesgo de impacto. Si se detecta peligro, se envía una señal por Bluetooth al receptor, que activa una alarma para alertar al operador. Dado que el montacargas está en constante movimiento, fue necesario optar por un diseño totalmente inalámbrico, lo que permitió evitar cables y asegurar un funcionamiento más práctico y adaptable. El sistema cuenta con una batería recargable que brinda hasta 24 horas de autonomía, ideal para cubrir una jornada laboral completa. Además, se ha construido con una carcasa resistente al polvo, humedad y vibraciones, y se fija mediante una base magnética que facilita su instalación en entornos industriales. Con esta propuesta, buscamos aportar una herramienta útil, confiable y sencilla de usar, que contribuya a la seguridad de quienes operan en condiciones de visibilidad limitada o espacios reducidos.