Desarrollo de una cabina de control de variables ambientales para la fructificación y estado de maduración basado en procesamiento de imágenes de hongos macroscópicos comestibles aplicado al Herecium Erinaceus

• Autores: Zegarra León, Lucía María, De La Flor Armas, Jesus Angel
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/688212
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/688212
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Hongos comestibles; Fructificación; Control ambiental; Visión por computadora; Automatización; Edible mushrooms; Fruiting; Environmental control; Computer vision; Automation; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de una cabina fructificadora automatizada destinada al cultivo del hongo comestible Hericium erinaceus (Melena de León). El sistema integra módulos de control ambiental capaces de regular la temperatura y humedad relativa mediante estrategias de control independientes, permitiendo al usuario establecer valores de operación entre 20 °C y 28 °C para la temperatura y entre 80 % y 95 % para la humedad. Además, incorpora un sensor para el monitoreo continuo de la concentración de CO₂, variable crítica durante la etapa de fructificación. El sistema incluye un módulo de captura y análisis de imágenes basado en una Raspberry Pi 4 y una cámara Arducam IMX519 montada en un mecanismo de desplazamiento en ejes X–Y, lo que permite obtener imágenes diarias del cultivo. Estas imágenes son procesadas mediante un modelo YOLOv5 para estimar el estado de madurez de los cuerpos fructíferos y facilitar la toma de decisiones sobre el momento adecuado de cosecha. La cabina fue construida con materiales de buena aislación térmica y diseñada para garantizar una distribución uniforme del aire, una adecuada retención de humedad y un funcionamiento estable de los sistemas electrónicos. Las pruebas por módulos y las pruebas integradas demostraron un desempeño eficiente, manteniendo los parámetros ambientales dentro de los rangos establecidos y generando imágenes oportunas para el análisis del crecimiento. Este sistema ofrece una alternativa de bajo costo y alta funcionalidad para pequeños productores y laboratorios que buscan optimizar la producción de hongos comestibles.