Diseño y fabricación de un robot forklift
Descripción del Articulo
El presente trabajo de investigación, consiste en el diseño y fabricación de un prototipo de robot forklift que permita la ubicación, carga, traslado y descarga de mercancías dentro de una bodega de manera automática según lo requerido por el usuario. El ambiente de simulación de la bodega tendrá va...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2021 |
| Institución: | Universidad Tecnológica del Perú |
| Repositorio: | UTP-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/9452 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12867/9452 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Prototipo de robot Ambiente de simulación Tecnología de identificación https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03 |
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El presente trabajo de investigación, consiste en el diseño y fabricación de un prototipo de robot forklift que permita la ubicación, carga, traslado y descarga de mercancías dentro de una bodega de manera automática según lo requerido por el usuario. El ambiente de simulación de la bodega tendrá varios estantes de 2 niveles sobre una suelo de color blanco con pistas negras que definen la trayectoria del robot forklift. El diseño consideró la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) para leer y escribir a través de TAG que se pondrán en las cajas de las mercancías a trasladar y además se emplearon programas como Matlab para la creación de un entorno gráfico en la que el usuario a través de una PC podrá seleccionar entre cargar o descargar mercancías así como también definir el nivel y estante de destino en la bodega. El trabajo pone en manifiesto el uso práctico de la tecnología RFID en las mercancías de una bodega. |
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El trabajo pone en manifiesto el uso práctico de la tecnología RFID en las mercancías de una bodega.Campus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UTPUniversidad Tecnológica del Perúreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPPrototipo de robotAmbiente de simulaciónTecnología de identificaciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03Diseño y fabricación de un robot forkliftinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUBachiller en Ingeniería MecatrónicaUniversidad Tecnológica del Perú. Facultad de IngenieríaIngeniería MecatrónicaPregrado 10617156https://orcid.org/0000-0002-7069-765445458505713096http://purl.org/pe-repo/renati/level#bachillerhttp://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacionORIGINALJ.Pari_Trabajo_de_Investigación_Bachiller_2021.pdfJ.Pari_Trabajo_de_Investigación_Bachiller_2021.pdfapplication/pdf1904443http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/9452/4/J.Pari_Trabajo_de_Investigaci%c3%b3n_Bachiller_2021.pdf3ec14bbb18e4dcd4c434b07ff5ff70edMD54J.Pari_Formulario_de_Publicacion.pdfJ.Pari_Formulario_de_Publicacion.pdfapplication/pdf541410http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/9452/2/J.Pari_Formulario_de_Publicacion.pdf97ed0554c89e07b9223bf54908ea81adMD52J.Pari_Informe_de_Similitud.pdfJ.Pari_Informe_de_Similitud.pdfapplication/pdf320979http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/9452/3/J.Pari_Informe_de_Similitud.pdf69e4e9efab2214120ddb18d7e3d04becMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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