Diseño y fabricación de un robot forklift

Descripción del Articulo

El presente trabajo de investigación, consiste en el diseño y fabricación de un prototipo de robot forklift que permita la ubicación, carga, traslado y descarga de mercancías dentro de una bodega de manera automática según lo requerido por el usuario. El ambiente de simulación de la bodega tendrá va...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Pari Vasquez, José
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/9452
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description El presente trabajo de investigación, consiste en el diseño y fabricación de un prototipo de robot forklift que permita la ubicación, carga, traslado y descarga de mercancías dentro de una bodega de manera automática según lo requerido por el usuario. El ambiente de simulación de la bodega tendrá varios estantes de 2 niveles sobre una suelo de color blanco con pistas negras que definen la trayectoria del robot forklift. El diseño consideró la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) para leer y escribir a través de TAG que se pondrán en las cajas de las mercancías a trasladar y además se emplearon programas como Matlab para la creación de un entorno gráfico en la que el usuario a través de una PC podrá seleccionar entre cargar o descargar mercancías así como también definir el nivel y estante de destino en la bodega. El trabajo pone en manifiesto el uso práctico de la tecnología RFID en las mercancías de una bodega.
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El trabajo pone en manifiesto el uso práctico de la tecnología RFID en las mercancías de una bodega.Trabajo de investigaciónCampus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UTPUniversidad Tecnológica del Perúreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPPrototipo de robotAmbiente de simulaciónTecnología de identificaciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03Diseño y fabricación de un robot forkliftinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUBachiller en Ingeniería MecatrónicaUniversidad Tecnológica del Perú. 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Diseño y fabricación de un robot forklift
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