Desarrollo de una interfaz gráfica para la definición de áreas de podado de césped utilizando visión artificial para la interacción con un robot autónomo

• Autor: Ortega Palacios, Leandro Gustavo
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2022
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/5957
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/5957
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Automatización de procesos; Visión artificial; Interfaces gráficas de usuario; Poda; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04

La automatización de procesos se ha transformado en una praxis cada vez más común, esto es principalmente aplicado en tareas manuales de naturaleza repetitiva o que representan un peligro para la integridad del personal o que presenten riesgo a su calidad de vida, en estos escenarios la automatización representa una opción viable y preferible. Esta automatización de procesos, es realizada por máquinas controladas y/o robots autónomos, son usualmente aplicados al campo aeroespacial, marítimo, seguridad entre muchos otros. La tecnología moderna hace posible que estos robots operen con supervisión mínima. Como otro ejemplo podemos mencionar el uso de robots, en la agricultura tanto en el campo industrial como doméstico, enfocándose en precisión agrícola, insumos, metrología, proceso de información, siembra, riego y cosecha, liberando al agricultor de estas pesadas actividades. Más específicamente queremos mencionar el uso de estos autómatas para el podado de césped, con el fin de cortarlo con más regularidad y mantener más tiempo su aspecto; se espera también una mayor uniformidad del terreno establecido. La empresa Opciones Ingeniería y Tecnología Ambiental S.R.L., ha desarrollado un robot podador autónomo con capacidades importantes que son necesarias para el podado de césped que incluye, sensores físicos para detectar obstáculos dentro de su trayecto, GPS para el rastreo de su posición, entre otros sensores. Esta investigación, se enfoca en desarrollar e integrar una Interfaz gráfica web para que los administradores del robot autónomo especifiquen el área de trabajo en el que el robot se va a desenvolver. Esto conlleva a la necesidad de un buen servidor que pueda atender a los requerimientos online que este tipo de sistemas necesitan. Dada la necesidad del proyecto, se debe contar con una interfaz gráfica que integre un sistema de geolocalización y manejo de coordenadas geográficas, para que estos datos puedan ser aprovechados por el robot y aportar en la autonomía del autómata; en el desarrollo de este proyecto se utilizó las APIs de geolocalización de Google, el sistema es bastante completo, obviamente el requerimiento de cada proyecto necesita de algunas personalizaciones que deben ser implementadas por el programador encargado, a lo largo del texto el lector podrá fácilmente leer las necesidades realizadas en este proyecto. Es también necesaria la comprensión del sistema mecánico-electrónico para poder hacer que el servidor y la interfaz con la que los usuarios traten sea la más intuitiva, didáctica y de fácil adaptación. Es en este escenario, donde son necesarios los criterios de interacción persona computadora, considerados en el diseño y creación de las interfaces de usuario, para así mejorar la experiencia que se tenga el usuario con el sistema. Malos criterios considerados al momento de diseñar una interfaz gráfica, disminuyen la eficiencia de trabajadores y/u operadores del sistema.