Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso

Descripción del Articulo

La presente tesis muestra el diseño, implementación y validación experimental de un dosificador de alimento acuícola montado sobre una plataforma oscilante, que incorpora una banda transportadora con realimentación de peso para lograr una dosificación precisa en condiciones dinámicas. El sistema enf...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Chiotti Acosta, Diego Martin
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2025
Institución:Universidad de Ingeniería y tecnología
Repositorio:UTEC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/465
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12815/465
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Cintas transportadoras
Vibración (mecánica)
Sistemas de control de retroalimentación
Sistemas de control difuso
Mecanismo de manivela y corredera
Conveyor belts
Vibration (Mechanics)
Feedback control systems
Fuzzy control systems
Slider-crank mechanism
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
id UTEC_5b2c521a105997afbabe59b9afc17a4d
oai_identifier_str oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/465
network_acronym_str UTEC
network_name_str UTEC-Institucional
repository_id_str 4822
dc.title.es_PE.fl_str_mv Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
dc.title.alternative.es_PE.fl_str_mv Aquaculture precision feeder on oscillating platform using conveyor belt with weight feedback
title Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
spellingShingle Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
Chiotti Acosta, Diego Martin
Cintas transportadoras
Vibración (mecánica)
Sistemas de control de retroalimentación
Sistemas de control difuso
Mecanismo de manivela y corredera
Conveyor belts
Vibration (Mechanics)
Feedback control systems
Fuzzy control systems
Slider-crank mechanism
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
title_short Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
title_full Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
title_fullStr Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
title_full_unstemmed Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
title_sort Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
author Chiotti Acosta, Diego Martin
author_facet Chiotti Acosta, Diego Martin
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Jara Alegria, Elvis Omar
dc.contributor.author.fl_str_mv Chiotti Acosta, Diego Martin
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Cintas transportadoras
Vibración (mecánica)
Sistemas de control de retroalimentación
Sistemas de control difuso
Mecanismo de manivela y corredera
Conveyor belts
Vibration (Mechanics)
Feedback control systems
Fuzzy control systems
Slider-crank mechanism
topic Cintas transportadoras
Vibración (mecánica)
Sistemas de control de retroalimentación
Sistemas de control difuso
Mecanismo de manivela y corredera
Conveyor belts
Vibration (Mechanics)
Feedback control systems
Fuzzy control systems
Slider-crank mechanism
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
description La presente tesis muestra el diseño, implementación y validación experimental de un dosificador de alimento acuícola montado sobre una plataforma oscilante, que incorpora una banda transportadora con realimentación de peso para lograr una dosificación precisa en condiciones dinámicas. El sistema enfrenta perturbaciones causadas por el movimiento de la plataforma, que afectan la lectura de la celda de carga. Para simular el movimiento del agua en condiciones de laboratorio, se implementó un mecanismo basado en el de biela-manivela invertido que genera un movimiento aproximadamente sinusoidal. Se desarrolló un modelo empírico de estimación de masa que utiliza datos de inclinación, velocidad angular y aceleración angular medidos por una unidad de medida inercial, cuyos parámetros fueron calibrados mediante un algoritmo genético. Se evaluaron escenarios de control con el almacenamiento de alimento lleno y parcial, ya que se consideraron dos dosificaciones seguidas. La variación de la masa en la faja representa un cambio en la planta, lo que requiere un control robusto. Se comparó el desempeño de un controlador proporcional, un difuso y un adaptativo.
publishDate 2025
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2025-10-09T21:10:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2025-10-09T21:10:32Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2025
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.citation.es_PE.fl_str_mv Chiotti Acosta, D. M. (2025). Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/465
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12815/465
identifier_str_mv Chiotti Acosta, D. M. (2025). Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/465
url https://hdl.handle.net/20.500.12815/465
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad de Ingeniería y Tecnología
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Repositorio Institucional UTEC
Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UTEC-Institucional
instname:Universidad de Ingeniería y tecnología
instacron:UTEC
instname_str Universidad de Ingeniería y tecnología
instacron_str UTEC
institution UTEC
reponame_str UTEC-Institucional
collection UTEC-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/1/Chiotti%20Acosta_Tesis.pdf
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/2/Chiotti%20Acosta_Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/3/Chiotti%20Acosta_Autorizaci%c3%b3n.pdf
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/4/Chiotti%20Acosta_Reporte%20de%20similitud.pdf
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/5/license.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/6/Chiotti%20Acosta_Tesis.pdf.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/8/Chiotti%20Acosta_Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/10/Chiotti%20Acosta_Autorizaci%c3%b3n.pdf.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/12/Chiotti%20Acosta_Reporte%20de%20similitud.pdf.txt
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/7/Chiotti%20Acosta_Tesis.pdf.jpg
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/9/Chiotti%20Acosta_Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf.jpg
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/11/Chiotti%20Acosta_Autorizaci%c3%b3n.pdf.jpg
http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/13/Chiotti%20Acosta_Reporte%20de%20similitud.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 16b0ec95dec571ee6df901e5cc181fca
79d4b9e3b7c1a50408220fd9e146f1b1
e743ed01652c39831c7d620346d3ff08
e9d4f79fd8836c1fed068c18997a105d
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
09949c8ab859df63db8b097517542dca
337ecda3451c54a2f8b0c843f8a704f8
eb54e06def656c05e2978849915523ca
383cd6050511644a791753b586d2e517
f353086fbce0e7a6ebefb5e1ca90dc33
6b2a85d86ee0ecf08c79a2900af14b47
efcfb26621053346210c38e0f632ec90
c20ffdeb9369d776c7827209e11738ee
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UTEC
repository.mail.fl_str_mv repositorio@utec.edu.pe
_version_ 1846337264790011904
spelling Jara Alegria, Elvis OmarChiotti Acosta, Diego Martin2025-10-09T21:10:32Z2025-10-09T21:10:32Z2025Chiotti Acosta, D. M. (2025). Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/465https://hdl.handle.net/20.500.12815/465La presente tesis muestra el diseño, implementación y validación experimental de un dosificador de alimento acuícola montado sobre una plataforma oscilante, que incorpora una banda transportadora con realimentación de peso para lograr una dosificación precisa en condiciones dinámicas. El sistema enfrenta perturbaciones causadas por el movimiento de la plataforma, que afectan la lectura de la celda de carga. Para simular el movimiento del agua en condiciones de laboratorio, se implementó un mecanismo basado en el de biela-manivela invertido que genera un movimiento aproximadamente sinusoidal. Se desarrolló un modelo empírico de estimación de masa que utiliza datos de inclinación, velocidad angular y aceleración angular medidos por una unidad de medida inercial, cuyos parámetros fueron calibrados mediante un algoritmo genético. Se evaluaron escenarios de control con el almacenamiento de alimento lleno y parcial, ya que se consideraron dos dosificaciones seguidas. La variación de la masa en la faja representa un cambio en la planta, lo que requiere un control robusto. Se comparó el desempeño de un controlador proporcional, un difuso y un adaptativo.This thesis presents the design, implementation, and experimental validation of an aquaculture feed dispenser mounted on an oscillating platform, incorporating a conveyor belt with weight feedback to achieve precise dosing under dynamic conditions. The system faces perturbations caused by platform movement, which affect the load cell readings. To simulate water motion under laboratory conditions, a mechanism based on an inverted crank-slider system was implemented, generating an approximately sinusoidal movement. An empirical mass estimation model was developed using inclination, angular velocity, and angular acceleration data obtained from an inertial measurement unit (IMU). The model parameters were calibrated using a genetic algorithm. Control scenarios were evaluated considering both full and partially depleted feed storage, as two consecutive dosings were performed. The variation of mass on the conveyor belt alters the plant dynamics, requiring robust control strategies. The performance of a proportional controller, a fuzzy controller, and an adaptive controller was compared.Tesisapplication/pdfspaUniversidad de Ingeniería y TecnologíaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Repositorio Institucional UTECUniversidad de Ingeniería y Tecnología - UTECreponame:UTEC-Institucionalinstname:Universidad de Ingeniería y tecnologíainstacron:UTECCintas transportadorasVibración (mecánica)Sistemas de control de retroalimentaciónSistemas de control difusoMecanismo de manivela y correderaConveyor beltsVibration (Mechanics)Feedback control systemsFuzzy control systemsSlider-crank mechanismhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de pesoAquaculture precision feeder on oscillating platform using conveyor belt with weight feedbackinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDUIngeniería ElectrónicaUniversidad de Ingeniería y Tecnología. Ingeniería ElectrónicaTítulo profesionalIngeniero Electrónico44008255https://orcid.org/0000-0002-5620-758371208966https://orcid.org/0009-0005-7571-8548712026Inga Narváez, DanteNieves Acosta, Ayrton KrickstLozano Bravo, Miguel Angelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisORIGINALChiotti Acosta_Tesis.pdfChiotti Acosta_Tesis.pdfapplication/pdf12346710http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/1/Chiotti%20Acosta_Tesis.pdf16b0ec95dec571ee6df901e5cc181fcaMD51open accessChiotti Acosta_Acta de sustentación.pdfChiotti Acosta_Acta de sustentación.pdfapplication/pdf201339http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/2/Chiotti%20Acosta_Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf79d4b9e3b7c1a50408220fd9e146f1b1MD52metadata only accessChiotti Acosta_Autorización.pdfChiotti Acosta_Autorización.pdfapplication/pdf55778http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/3/Chiotti%20Acosta_Autorizaci%c3%b3n.pdfe743ed01652c39831c7d620346d3ff08MD53metadata only accessChiotti Acosta_Reporte de similitud.pdfChiotti Acosta_Reporte de similitud.pdfapplication/pdf117541http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/4/Chiotti%20Acosta_Reporte%20de%20similitud.pdfe9d4f79fd8836c1fed068c18997a105dMD54metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/5/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD55open accessTEXTChiotti Acosta_Tesis.pdf.txtChiotti Acosta_Tesis.pdf.txtExtracted texttext/plain100284http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/6/Chiotti%20Acosta_Tesis.pdf.txt09949c8ab859df63db8b097517542dcaMD56open accessChiotti Acosta_Acta de sustentación.pdf.txtChiotti Acosta_Acta de sustentación.pdf.txtExtracted texttext/plain1040http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/8/Chiotti%20Acosta_Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf.txt337ecda3451c54a2f8b0c843f8a704f8MD58metadata only accessChiotti Acosta_Autorización.pdf.txtChiotti Acosta_Autorización.pdf.txtExtracted texttext/plain3999http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/10/Chiotti%20Acosta_Autorizaci%c3%b3n.pdf.txteb54e06def656c05e2978849915523caMD510metadata only accessChiotti Acosta_Reporte de similitud.pdf.txtChiotti Acosta_Reporte de similitud.pdf.txtExtracted texttext/plain2058http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/12/Chiotti%20Acosta_Reporte%20de%20similitud.pdf.txt383cd6050511644a791753b586d2e517MD512metadata only accessTHUMBNAILChiotti Acosta_Tesis.pdf.jpgChiotti Acosta_Tesis.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8185http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/7/Chiotti%20Acosta_Tesis.pdf.jpgf353086fbce0e7a6ebefb5e1ca90dc33MD57open accessChiotti Acosta_Acta de sustentación.pdf.jpgChiotti Acosta_Acta de sustentación.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8711http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/9/Chiotti%20Acosta_Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf.jpg6b2a85d86ee0ecf08c79a2900af14b47MD59metadata only accessChiotti Acosta_Autorización.pdf.jpgChiotti Acosta_Autorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7789http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/11/Chiotti%20Acosta_Autorizaci%c3%b3n.pdf.jpgefcfb26621053346210c38e0f632ec90MD511metadata only accessChiotti Acosta_Reporte de similitud.pdf.jpgChiotti Acosta_Reporte de similitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5289http://repositorio.utec.edu.pe/bitstream/20.500.12815/465/13/Chiotti%20Acosta_Reporte%20de%20similitud.pdf.jpgc20ffdeb9369d776c7827209e11738eeMD513metadata only access20.500.12815/465oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/4652025-10-10 03:00:22.851open accessRepositorio Institucional UTECrepositorio@utec.edu.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
score 13.9061165
Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares