Diseño de plantadora automática para esquejes horizontales del tallo de yuca con capacidad de hasta 150 plnts/min

• Autor: Mendoza Marin, Nazi Adolf
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Señor de Sipan
• Repositorio: USS-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.uss.edu.pe:20.500.12802/15455
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12802/15455
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Plantadora de yuca; Mecanización agrícola; Transmisión mecánica; Análisis económico; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

En esta investigación se diseño y analizó una plantadora automática para esquejes de yuca con capacidad de hasta 150 esquejes por minuto, orientada a optimizar el proceso de siembra en cultivos tradicionales. El sistema fue concebido para acoplarse a un tractor agrícola convencional, empleando una transmisión mecánica por cadenas y ganchos, lo cual permite reducir significativamente los costos de operación y simplificar el mantenimiento en comparación con soluciones hidráulicas o electrónicas. El diseño modular incluye tolvas múltiples que aseguran una alimentación continua y eficiente de esquejes en posición horizontal, conforme a las prácticas agronómicas del cultivo de yuca. El análisis estructural garantizó la resistencia de los componentes frente al desgaste, fatiga y cargas dinámicas propias del trabajo en campo. Desde una perspectiva económica, se obtuvo una Tasa Interna de Retorno (TIR) del 39,8% y un Valor Actual Neto (VAN) positivo a cinco años, lo que demuestra la alta rentabilidad del proyecto frente a la siembra manual y a sembradoras importadas de mayor complejidad y costo. Además, se evidencio una mejora significativa en productividad, reducción del requerimiento de mano de obra y menor tiempo de siembra por hectárea. Comparaciones con investigaciones anteriores mostraron que este modelo representa una solución técnica viable, de bajo costo, adaptable a terrenos rurales y con alto potencial de escalabilidad. Este trabajo contribuye de manera sustancial a la mecanización sostenible de cultivos de yuca en zonas con limitado acceso tecnológico, y sienta las bases para futuros desarrollos en automatización agrícola regional.