Diseño e implementación de una prótesis controlada por señales de electromiografía para mejorar la calidad de vida de un paciente adulto con amputación transradial

• Autores: Zavala Molina, Diego Alonso, Silva Cabrejos, Ricardo Jesús
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Ricardo Palma
• Repositorio: URP-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.urp.edu.pe:20.500.14138/9120
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.14138/9120
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Brazos -- Amputación; Implantación de prótesis; Electromiografía; Unión neuromuscular; Pacientes -- Calidad de vida; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02

La investigación titulada "Diseño e implementación de una prótesis controlada por señales de electromiografía para mejorar la calidad de vida de un paciente adulto con amputación transradial" se enfoca en la creación de una prótesis de miembro superior controlada mediante electromiografía. El objetivo fue desarrollar una prótesis para pacientes con amputaciones transradiales que mejore su calidad de vida. El estudio abarcó dos aspectos clave: diseño mecánico y electrónico. El diseño mecánico se centró en una prótesis de antebrazo capaz de flexionar y extender los dedos, generando una fuerza de 10 N.m. para levantar objetos de hasta 2.5 kg, utilizando un sistema de engranajes internos. Para su desarrollo, la prótesis fue diseñada en el software Autodesk Fusion 360, permitiendo una optimización precisa de sus componentes. Como material de fabricación, se utilizó filamento PLA mediante impresión 3D, asegurando una estructura liviana y resistente. El diseño electrónico incluyó una PCB que permitía la comunicación entre un Arduino Micro, un módulo de sensor EMG y los servomotores. Se utilizaron dos servomotores EMAX ES08MA II y un servomotor TOWER MG995, los cuales permitieron la movilidad de los dedos de la prótesis en respuesta a las señales eléctricas captadas de los músculos residuales. Estas señales, registradas a una frecuencia de 600 Hz, fueron procesadas para interpretar los movimientos deseados por el usuario. Para evaluar la efectividad del diseño, se realizaron tres pruebas con el paciente, la primera fue el de movilidad de la prótesis, la segunda fue la de agarrar una botella y por ultimo la sujeción de un lápiz y la escritura. Estas pruebas permitieron analizar el desempeño de la prótesis en tareas cotidianas y validar su funcionalidad en términos de precisión y fuerza de agarre. El resultado fue una prótesis funcional que permite movimientos naturales de los dedos y una interfaz intuitiva para el usuario. Tras las pruebas realizadas, se comprobó una mejora significativa en la calidad de vida del paciente, validando la efectividad del diseño