“Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”

Descripción del Articulo

Currently due to the reviva! of the industry in the San Martín region, companies make many efforts to become more competitive, for which inserted into their processes, automated systems controlled by computers; however, the high costs of implementation, advisory and consultancy in process control, m...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Rucoba Reátegui, Andy Hirvyn
Formato: informe técnico
Fecha de Publicación:2014
Institución:Universidad Nacional de San Martin - Tarapoto
Repositorio:UNSM-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsm.edu.pe:11458/281
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/11458/281
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Brazo robot
hidráulica
Solidwork
LabView
id UNSM_ed369ca91645eef84c0798dae6b40d40
oai_identifier_str oai:repositorio.unsm.edu.pe:11458/281
network_acronym_str UNSM
network_name_str UNSM-Institucional
repository_id_str
spelling Valverde Iparraguirre, Jorge DamiánRíos Ríos, BuenaventuraCelis Escudero, José Enrique79ac8ae9-8a82-4aa1-9bd5-64c5f00542d3-1Rucoba Reátegui, Andy Hirvyn2016-11-02T19:06:03Z2016-11-02T19:06:03Z2014INF_08http://hdl.handle.net/11458/281Currently due to the reviva! of the industry in the San Martín region, companies make many efforts to become more competitive, for which inserted into their processes, automated systems controlled by computers; however, the high costs of implementation, advisory and consultancy in process control, makes companies desist from investing in automation. Therefore, the Faculty of Engineering Systems and lnformatic of the UNSM-T, prometes research in process control, with the aim of addressing the needs of our region, supported in the robotics, study the design and construction of machines, and are able to perform tasks that makes the man. Therefore, it is necessary to design a hydraulic robot arm assisted by computer, according to the reality of companies in our region, performing an efficient design, and low cost in manufacturing. This research bases its design on technology; whereby, development projects are becoming according to our needs, based on SolidWork as a design tool, and in the LabView as a tool graphical programming, helping us to climb from design to testing and from small systems to large systems.En la actualidad debido al resurgimiento de la industria en la región San Martín, las empresas hacen denodados esfuerzos por ser cada vez más competitivas, insertando en sus procesos, sistemas automatizados y controlados por computadora, sin embargo los altos costos de implementación, asesoría y consultoría en materia de control de procesos hace que las empresas desistan de invertir en automatización. Frente a esto la Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática de la UNSM-T promueve la investigación en el control de procesos, con el fin de poder atender las necesidades de nuestra región apoyado en la robótica, que es una tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el hombre o que requieren del uso de la inteligencia artificial. Ante esto, se hace necesario que se plantee un diseño de un brazo robot hidráulico asistido por computadora, acorde a la realidad y necesidad de las empresas de nuestra región, tratando de hacer un diseño eficiente y de bajo costo de fabricación. Esta investigación obtiene sus fundamentos de .diseño en el uso de la tecnología para lograr el desarrollo de proyectos acorde a nuestras necesidades, basándose en el SolidWork como herramienta de diseño y en el LabVIEW como herramienta de programación gráfica, que nos ayuda a escalar desde el diseño hasta las pruebas y desde los sistemas pequeños hasta los grandes sistemas.TesisspaUniversidad Nacional de San Martíninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/Universidad Nacional de San MartínRepositorio de Tesis – UNSMreponame:UNSM-Institucionalinstname:Universidad Nacional de San Martin - Tarapotoinstacron:UNSMBrazo robothidráulicaSolidworkLabView“Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”info:eu-repo/semantics/reportTHUMBNAILINF_08.pdf.jpgINF_08.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg975http://repositorio.unsm.edu.pe/bitstream/11458/281/3/INF_08.pdf.jpgc6cfa6b6bf2bd754d21dfa9ae04eb2dfMD53ORIGINALINF_08.pdfapplication/pdf1181859http://repositorio.unsm.edu.pe/bitstream/11458/281/1/INF_08.pdfdc901ee859c430f32d95132bf9bfda41MD51TEXTINF_08.pdf.txtINF_08.pdf.txtExtracted texttext/plain49676http://repositorio.unsm.edu.pe/bitstream/11458/281/2/INF_08.pdf.txt1621a233f739943240761309d18376fdMD5211458/281oai:repositorio.unsm.edu.pe:11458/2812021-12-18 03:15:14.685Repositorio Institucional de la Universidadrepositorio@unsm.edu.pe
dc.title.es_PE.fl_str_mv “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
title “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
spellingShingle “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
Rucoba Reátegui, Andy Hirvyn
Brazo robot
hidráulica
Solidwork
LabView
title_short “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
title_full “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
title_fullStr “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
title_full_unstemmed “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
title_sort “Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora”
author Rucoba Reátegui, Andy Hirvyn
author_facet Rucoba Reátegui, Andy Hirvyn
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Valverde Iparraguirre, Jorge Damián
Ríos Ríos, Buenaventura
Celis Escudero, José Enrique
dc.contributor.author.fl_str_mv Rucoba Reátegui, Andy Hirvyn
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Brazo robot
hidráulica
Solidwork
LabView
topic Brazo robot
hidráulica
Solidwork
LabView
description Currently due to the reviva! of the industry in the San Martín region, companies make many efforts to become more competitive, for which inserted into their processes, automated systems controlled by computers; however, the high costs of implementation, advisory and consultancy in process control, makes companies desist from investing in automation. Therefore, the Faculty of Engineering Systems and lnformatic of the UNSM-T, prometes research in process control, with the aim of addressing the needs of our region, supported in the robotics, study the design and construction of machines, and are able to perform tasks that makes the man. Therefore, it is necessary to design a hydraulic robot arm assisted by computer, according to the reality of companies in our region, performing an efficient design, and low cost in manufacturing. This research bases its design on technology; whereby, development projects are becoming according to our needs, based on SolidWork as a design tool, and in the LabView as a tool graphical programming, helping us to climb from design to testing and from small systems to large systems.
publishDate 2014
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2016-11-02T19:06:03Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2016-11-02T19:06:03Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2014
dc.type.en_US.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/report
format report
dc.identifier.other.none.fl_str_mv INF_08
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11458/281
identifier_str_mv INF_08
url http://hdl.handle.net/11458/281
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.en_US.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Nacional de San Martín
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad Nacional de San Martín
Repositorio de Tesis – UNSM
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UNSM-Institucional
instname:Universidad Nacional de San Martin - Tarapoto
instacron:UNSM
instname_str Universidad Nacional de San Martin - Tarapoto
instacron_str UNSM
institution UNSM
reponame_str UNSM-Institucional
collection UNSM-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.unsm.edu.pe/bitstream/11458/281/3/INF_08.pdf.jpg
http://repositorio.unsm.edu.pe/bitstream/11458/281/1/INF_08.pdf
http://repositorio.unsm.edu.pe/bitstream/11458/281/2/INF_08.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv c6cfa6b6bf2bd754d21dfa9ae04eb2df
dc901ee859c430f32d95132bf9bfda41
1621a233f739943240761309d18376fd
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de la Universidad
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unsm.edu.pe
_version_ 1741962194016272384
score 13.968414
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).