Automation In Automotive Mechanical Industry: Design and Evaluation of a Tool-Organizing Robotic Arm with Artificial Intelligence
Descripción del Articulo
El presente articulo muestra el diseño y evaluación de un brazo robótico con inteligencia artificial capaz de realizar funciones de organización, selección y evaluación del estado de herramientas en el sector automotriz, diseño implementado debido a la necesidad de aumentar la eficiencia y tiempo en...
| Autores: | , |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2025 |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/20902 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12773/20902 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Brazo robótico Inteligencia artificial Redes neuronales https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01 |
| Sumario: | El presente articulo muestra el diseño y evaluación de un brazo robótico con inteligencia artificial capaz de realizar funciones de organización, selección y evaluación del estado de herramientas en el sector automotriz, diseño implementado debido a la necesidad de aumentar la eficiencia y tiempo en cuanto a producción. Se pondrá en funcionamiento un brazo robótico diseñado a base de cinemática inversa y directa el cual será simulado en MATLAB previa implementación, fabricación de un circuito de control y programación realizada en módulos ESP32 y ESP32-CAM como microcontroladores principales, la evaluación de este diseño garantiza la productividad en el sector debido a su peso, alcance, maniobrabilidad y la fácil adaptabilidad a otros sectores industriales ya que el uso de redes neuronales implementadas en su programación lo vuelven más versátil. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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