La singularidad teixeira en sistemas de control lineales por partes
Descripción del Articulo
Consideramos sistemas de control con retroalimentación lineal por partes y estudiamos la presencia de doble tangencia cuadrática en estos modelos. Mostramos que en el caso de sistemas con una entrada y una salida no se observa doble tangencia cuadrática, pero en el caso general de varias entradas y...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de Publicación: | 2019 |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/8343 |
| Enlace del recurso: | http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/8343 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Sistemas suaves por partes Singularidad Teixeira Sistemas de control https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.02 |
| Sumario: | Consideramos sistemas de control con retroalimentación lineal por partes y estudiamos la presencia de doble tangencia cuadrática en estos modelos. Mostramos que en el caso de sistemas con una entrada y una salida no se observa doble tangencia cuadrática, pero en el caso general de varias entradas y varias salidas la doble tangencia cuadrática se presenta genéricamente. En particular analizamos un sistema de control PID con límites de saturación. Para algunos valores de los parámetros se tiene la presencia de la singularidad Teixeira y sorprendentemente se presenta como un equilibrio, una situación estructuralmente inestable. Con ejemplos y simulaciones computacionales ilustramos los resultados. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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