Implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático para el Laboratorio de automatización y control de la Universidad Nacional de Jaén

• Autores: Torres Segovia,Luis Enrique, Guerrero Pintado,Juan Andrade
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2026
• Institución: Universidad Nacional de Jaén
• Repositorio: UNJ-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unj.edu.pe:20.500.14689/1085
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.14689/1085
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Control PID – Motor DC – Arduino Mega – Simulink – Sistema en lazo abierto y cerrado.; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03

El presente proyecto desarrolla la implementación de un módulo didáctico para la enseñanza de técnicas de control automático, utilizando un motor DC de 12 V con encoder, un microcontrolador Arduino Mega 2560 y el entorno MATLAB/Simulink. Se modeló el comportamiento electromecánico del motor mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia, logrando una simulación teórica que luego fue contrastada con el modelo real. El sistema incorpora sensores de corriente y voltaje, junto con un controlador PID que regula la velocidad del motor en función de una referencia. Los resultados mostraron un comportamiento estable y coherente entre el modelo teórico y el real, evidenciando pequeñas diferencias por ruido de medición y limitaciones del hardware. En conclusión, se logró implementar de manera exitosa un módulo didáctico funcional, replicable y adecuado para prácticas de laboratorio, permitiendo al estudiante analizar y comparar el comportamiento teórico y experimental de sistemas de control en lazo abierto, cerrado y bajo control PID.