Fabricación de un prototipo en 3D de asistencia eléctrica para silla de ruedas de tipo manual

• Autor: Quintana Huanca,Keerly Mickey
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Nacional de Jaén
• Repositorio: UNJ-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unj.edu.pe:20.500.14689/1035
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.14689/1035
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: asistencia eléctrica; vehículo de movilidad personal; controlador; fabricación FDM; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00

El 15 % de la población mundial presenta alguna discapacidad, y aunque la silla de ruedas es un dispositivo fundamental, solo una parte de quienes la requieren accede a ella (OMS, 2008). En el Perú, el 5,2 % de la población tiene alguna limitación corporal, predominando las dificultades motoras; en Cajamarca, alrededor de 13 000 personas presentan discapacidad, del cual el 81 % tiene alguna discapacidad física (INEI, 2016). Ello evidencia la dependencia a desplazarse de los usuarios de sillas de ruedas manuales y la necesidad de soluciones. El proyecto plantea la fabricación de un prototipo de asistencia eléctrica que mejore la independencia del usuario, incorporando componentes impresos en PETG y PLA mediante tecnología FDM. Para el PETG, los parámetros mecánicos efectivos se calcularon a un relleno del 20 %, coherente con las piezas impresas. El análisis estático, evidenció factores de seguridad entre 3.9 y 15 bajo una carga total de 61 kg y un torque de 4,18 N.m. El cálculo energético determinó, para un usuario de 43 kg, una autonomía de 2.2 km con dos baterías de 36 V - 4.4 Ah y un tiempo de carga de 5.3 horas a 220 V, demostrando la viabilidad operativa del prototipo.