Modelamiento clásico en el espacio de estado de los sistemas de control en tiempo discreto

• Autor: Llosa Rodriguez, Paul Michael
• Fecha de Publicación: 2018
• Institución: Universidad Nacional de Educación Enrique Guzmán y Valle
• Repositorio: UNE-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.une.edu.pe:20.500.14039/6171
• Enlace del recurso: https://repositorio.une.edu.pe/handle/20.500.14039/6171
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Rendimiento académico; http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.03.01

El objetivo de este trabajo de investigación fue el presente trabajo, referido específicamente al modelamiento clásico en el espacio de estado de los sistemas de control en tiempo discreto, constituye un tema de importancia actual, por tratarse en primer lugar, de un estudio que nos puede servir inclusive en la vida cotidiana para generar nuevas conexiones e integraciones a un nuevo mundo. El trabajo de investigación inicia con la evolución a través del tiempo de los sistemas de control, luego a fin de tener una idea clara y precisa de lo que significa, se definen conceptos básicos que servirán para entender el teorema de espacio de estado aplicados en un sistema de control en tiempo discreto; dado que en los tiempos actuales, se han desarrollado técnicas que hacen posible el control de sistemas dinámicos, mediante medios digitales que suplen eficientemente a los analógicos, ya que se encuentran reforzados por el uso de equipos de cómputo apropiados y softwares que permiten la realización de simulaciones de los modelos creados. Uno de los temas importantes que se ha tocado en la presente monografía, es la forma como se realiza la conversión de señales analógicas a digitales, con la finalidad de comprender íntegramente, como las señales de forma continua pueden ser representadas en forma discreta, sin perder la esencia de la información original; por lo que se detalla la forma como se lleva a cabo el muestreo de la información, como se determina la cuantificación y finalmente la manera de codificar las señales obtenidas, para que puedan ser representadas en la posterior simulación. El proyecto realizado, comprende los pasos necesarios para poder simular en tres dimensiones, un sismómetro del tipo mecánico, para ello se ha procedido a explicar el modelo matemático que la va a representar y efectuar las ecuaciones del sistema creado, con la finalidad de lograr realizar con esta información, la simulación virtual del modelo que caracteriza al proyecto, cuyo resultado va a permitir observar errores o en todo caso confirmar que es correcto. También, se explica acerca de la aplicación didáctica que tendría la investigación mediante sesiones de aprendizaje, hoja de información y hoja de práctica.