Diseño de robot tipo rueda motorizado para la agricultura 4.0
Descripción del Articulo
La tesis realizada tuvo por objetivo el diseño de un robot tipo rueda motorizado el mismo que permitió mejorar los procesos de producción en el ámbito de la agricultura 4.0. La investigación muestra el diseño mecánico y electrónico del Robot para lo cual se utilizó softwares especializados como Soli...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2023 |
| Institución: | Universidad Nacional del Centro del Perú |
| Repositorio: | UNCP - Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.uncp.edu.pe:20.500.12894/9986 |
| Enlace del recurso: | http://hdl.handle.net/20.500.12894/9986 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Robot rueda motorizada agricultura 4.0. https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.12 |
| Sumario: | La tesis realizada tuvo por objetivo el diseño de un robot tipo rueda motorizado el mismo que permitió mejorar los procesos de producción en el ámbito de la agricultura 4.0. La investigación muestra el diseño mecánico y electrónico del Robot para lo cual se utilizó softwares especializados como SolidWorks y Matlab, asimismo, se muestra la programación del sistema de control de las ruedas motorizadas y el estudio cinemático. Para demostrar la hipótesis se da a conocer resultados de reconocimiento de vegetales utilizando programación en Matlab y análisis de imágenes termográficas de vegetales. Luego del desarrollo de la investigación se llegó la conclusión que el diseño correcto del robot tipo rueda motorizada mejora los procesos de producción en la agricultura 4.0. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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