Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019

Descripción del Articulo

La presente tesis fue desarrollada bajo la línea de investigación: “Domótica y automatización” de la Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas en la Universidad Católica los Ángeles de Chimbote. La problemática encontrada en la organización fue que las personas con habilidades diferentes tienen...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Palacios Ortega, Carlos Alberto
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2022
Institución:Universidad Católica los Ángeles de Chimbote
Repositorio:ULADECH-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.uladech.edu.pe:20.500.13032/26603
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.13032/26603
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Brazo
Robótico,
Habilidades Diferentes
Prototipo
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04
id ULAD_5600ec5c03026ccbd42341e8ae89d9c4
oai_identifier_str oai:repositorio.uladech.edu.pe:20.500.13032/26603
network_acronym_str ULAD
network_name_str ULADECH-Institucional
repository_id_str 3635
dc.title.es_ES.fl_str_mv Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
title Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
spellingShingle Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
Palacios Ortega, Carlos Alberto
Brazo
Robótico,
Habilidades Diferentes
Prototipo
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04
title_short Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
title_full Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
title_fullStr Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
title_full_unstemmed Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
title_sort Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
author Palacios Ortega, Carlos Alberto
author_facet Palacios Ortega, Carlos Alberto
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv More Reaño, Ricardo Edwin
dc.contributor.author.fl_str_mv Palacios Ortega, Carlos Alberto
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Brazo
Robótico,
Habilidades Diferentes
Prototipo
topic Brazo
Robótico,
Habilidades Diferentes
Prototipo
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04
dc.subject.ocde.es_ES.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04
description La presente tesis fue desarrollada bajo la línea de investigación: “Domótica y automatización” de la Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas en la Universidad Católica los Ángeles de Chimbote. La problemática encontrada en la organización fue que las personas con habilidades diferentes tienen complicaciones en su alimentación autónoma; se propuso como objetivo general realizar la propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019, para mejorar su calidad de vida y el alcance de la presente investigación comprenderá a las personas con habilidades diferentes. La metodología de la investigación fue de tipo descriptivo, nivel cuantitativo, de diseño no experimental y de corte transversal; la población fue delimitada por 84 personas, obteniendo como muestra 20 trabajadores; para la recolección de datos se empleó un instrumento donde se obtuvo como resultado en la dimensión 1: Nivel de satisfacción de la situación actual de las personas con habilidades diferentes, se observa que el 90.00% no se siente satisfecho con la situación actual de las personas con habilidades diferentes, mientras que un 10.00% si; en relación a la dimensión 2: Necesidad de un brazo robótico para personas con discapacidad motora e intelectual, el 100.00% de las personas encuestadas expresaron que SI sienten la necesidad del brazo robótico. Se concluye que el prototipo ayudará en la alimentación de las personas con habilidades diferentes y así mejorar su calidad de vida.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-05-05T14:29:49Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-05-05T14:29:49Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2022-05-05
dc.type.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.13032/26603
url https://hdl.handle.net/20.500.13032/26603
dc.language.iso.es_ES.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_ES.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.format.es_ES.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_ES.fl_str_mv Universidad Católica Los Ángeles de Chimbote
dc.publisher.country.es_ES.fl_str_mv PE
dc.source.none.fl_str_mv reponame:ULADECH-Institucional
instname:Universidad Católica los Ángeles de Chimbote
instacron:ULADECH
instname_str Universidad Católica los Ángeles de Chimbote
instacron_str ULADECH
institution ULADECH
reponame_str ULADECH-Institucional
collection ULADECH-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.uladech.edu.pe/bitstream/20.500.13032/26603/1/HABILIDADES_PROTOTIPO_PALACIOS_%20ORTEGA_%20CARLOS_%20ALBERTO.pdf
http://repositorio.uladech.edu.pe/bitstream/20.500.13032/26603/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 83ceff4e316264ab23001fc160423afd
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional ULADECH CATOLICA
repository.mail.fl_str_mv webmaster@uladech.edu.pe
_version_ 1837182916302471168
spelling More Reaño, Ricardo EdwinPalacios Ortega, Carlos Alberto2022-05-05T14:29:49Z2022-05-05T14:29:49Z2022-05-05https://hdl.handle.net/20.500.13032/26603La presente tesis fue desarrollada bajo la línea de investigación: “Domótica y automatización” de la Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas en la Universidad Católica los Ángeles de Chimbote. La problemática encontrada en la organización fue que las personas con habilidades diferentes tienen complicaciones en su alimentación autónoma; se propuso como objetivo general realizar la propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019, para mejorar su calidad de vida y el alcance de la presente investigación comprenderá a las personas con habilidades diferentes. La metodología de la investigación fue de tipo descriptivo, nivel cuantitativo, de diseño no experimental y de corte transversal; la población fue delimitada por 84 personas, obteniendo como muestra 20 trabajadores; para la recolección de datos se empleó un instrumento donde se obtuvo como resultado en la dimensión 1: Nivel de satisfacción de la situación actual de las personas con habilidades diferentes, se observa que el 90.00% no se siente satisfecho con la situación actual de las personas con habilidades diferentes, mientras que un 10.00% si; en relación a la dimensión 2: Necesidad de un brazo robótico para personas con discapacidad motora e intelectual, el 100.00% de las personas encuestadas expresaron que SI sienten la necesidad del brazo robótico. Se concluye que el prototipo ayudará en la alimentación de las personas con habilidades diferentes y así mejorar su calidad de vida.application/pdfspaUniversidad Católica Los Ángeles de ChimbotePEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/BrazoRobótico,Habilidades DiferentesPrototipohttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionreponame:ULADECH-Institucionalinstname:Universidad Católica los Ángeles de Chimboteinstacron:ULADECHSUNEDUIngeniero de SistemasUniversidad Católica Los Ángeles de Chimbote. Facultad de Ciencias e IngenieríaIngeniería de SistemasSede Central70155447https://orcid.org/0000-0002-6223-424603497508http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesishttp://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional732016Ocaña Velasquez, Jesus DanielCastro Curay, Jose AlbertoSullon Chinga, Jennifer DenisseORIGINALHABILIDADES_PROTOTIPO_PALACIOS_ ORTEGA_ CARLOS_ ALBERTO.pdfHABILIDADES_PROTOTIPO_PALACIOS_ ORTEGA_ CARLOS_ ALBERTO.pdfapplication/pdf2008014http://repositorio.uladech.edu.pe/bitstream/20.500.13032/26603/1/HABILIDADES_PROTOTIPO_PALACIOS_%20ORTEGA_%20CARLOS_%20ALBERTO.pdf83ceff4e316264ab23001fc160423afdMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.uladech.edu.pe/bitstream/20.500.13032/26603/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5220.500.13032/26603oai:repositorio.uladech.edu.pe:20.500.13032/266032022-05-05 09:29:49.61Repositorio Institucional ULADECH CATOLICAwebmaster@uladech.edu.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
score 13.754011
Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares