Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación para miembro superior

Descripción del Articulo

El objetivo de la tesis es diseñar y construir un exoesqueleto funcional, práctico y relativamente económico de rehabilitación para miembro superior, específicamente, que involucre brazo-antebrazo y que realice el movimiento de flexo extensión del codo mediante un mecanismo de biela manivela impulsa...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Cheng Barrantes, Oscar Enrique, Rojas Vega, Lourdes Fernanda del Rosario
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2019
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/4024
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/4024
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Exoesqueletos robóticos -- Diseño y construcción
Tecnología de rehabilitación
Extremidades superiores -- Rehabilitación -- Innovaciones tecnológicas
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