Modelado y control de un cuadricóptero

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La tesis estudia la teoría del modelo matemático de los cuadricopteros, las estrategias del control utilizadas en los sistemas comerciales e implementar algoritmos de control PID para el control de ángulos. Dicho estudio formará las bases de futuros proyectos enfocados en la recopilación de datos en...

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Detalles Bibliográficos
Autor: Paiva Peredo, Ernesto Alonso
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2016
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/2514
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/2514
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Aviones no tripulados -- Investigaciones
Modelos matemáticos
Innovaciones tecnológicas
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Modelado y control de un cuadricóptero
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