Diseño e Implementación de un Robot Móvil Prototipo, en Base a Tarjeta Raspberry Pi, para Reemplazar las labores de un Enfermero Asistente en Tiempos de Pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022

• Autores: Benavente Salas, Luis Manuel, Chávez Aragón, Frank Edward
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2022
• Institución: Universidad Católica de Santa María
• Repositorio: UCSM-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.ucsm.edu.pe:20.500.12920/11988
• Enlace del recurso: https://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/11988
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robot; RASPBERRY PI 4; pandemia; presión arterial; oxigenación; ritmo cardíaco; temperatura; distancia; cuestionario; reconocimiento facial; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00

En este estudio se diseñó e implemento un prototipo de un robot móvil en base a tarjeta RASPBERRY PI 4, para reemplazar las labores de un enfermero asistente en tiempos de pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022, dentro de instituciones del sector salud. Este prototipo cumple la función de medir presión arterial, oxigenación, ritmo cardíaco y temperatura, así como llevar material médico de un ambiente a otro; pero siendo monitoreado a distancia través de sensores que le permitían recoger información tanto del paciente como del entorno y transmitirla a los operadores, evitando exposiciones al contagio. Además, realiza un cuestionario de síntomas Covid-19, el cual, es respondido mediante 2 botones para afirmación o negación. En cuanto al desplazamiento, dispone de una cámara en la parte inferior que detecta una guía de color azul, que toma como referencia para llegar a su destino. Por otro lado, tiene una cámara adicional en la parte superior para detectar al paciente, mediante reconocimiento facial. Este robot enfermero es activado remotamente por personal de salud, que recibe información del estado de salud de los pacientes, brindada por el prototipo.