Diseño de una silla de ruedas con mecanismo bípedo para personas con paraplejia en la región Junín

• Autor: Espejo Palacios, Yeremy Brayan
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Continental
• Repositorio: CONTINENTAL-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.continental.edu.pe:20.500.12394/18476
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12394/18476
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Diseño y construcción; Design and construction; Personas con discapacidad; People with disabilities; Mecánica; Mechanics; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00

El actual estudio de investigación desarrolla el diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípeda, orientado a usuarios con paraplejia en la región Junín. Su objetivo principal es permitir el cambio seguro de una postura sentada a una posición erguida con el fin de prevenir la formación de escaras o coágulos , mejorar la circulación sanguínea y facilitar el alcance de objetos fuera del radio habitual del usuario. La necesidad surge de la escasa disponibilidad de dispositivos de asistencia accesibles y ad aptados a las características antropométricas de la población de Junín , lo cual limita calidad de vida y su autonomía . La investigación es de tipo tecnológica aplicada y se formuló siguiendo la metodología de diseño sistemático establecida por la norma VDI 2221, asegurando una solución estructurada, funcional y factible. El diseño fue modelado en SolidWorks y validado mediante simulaciones estructurales por elementos finitos (FEA) . El resultado obtenido es un dispositivo ergonómico, funcional y adaptable a las características antropométricas del usuario, que mantiene un ángulo fijo de bipedestación. La estructura incorpora componentes clave como reposapiés abatibles, frenos tipo tije ra, cinturones de sujeción pectoral y pélvico de dos puntos y soportes ajustables para miembros inferiores. En posición erguida el sistema proporciona seis puntos de apoyo sobre el suelo para mejorar la estabilidad complementado con ruedas antivuelco tras eras que aseguran la seguridad en superficies irregulares. Las ruedas delanteras pequeñas y dirigibles, junto con ruedas traseras de mayor diámetro, permiten un desplazamiento eficiente y maniobrable. El sistema de propulsión puede ser manual mediante aros de empuje o asistido y cuenta con guardas de protección para evitar lesiones en las manos del usuario. La transición a la postura bípeda se ejecuta mediante un actuador lineal eléctrico controlado por un interruptor, apoyado por amortiguadores a gas que i ncrementan el confort y absorben impactos. La estructura se basa en un chasís rígido de alta resistencia mecánica diseñado bajo criterios de seguridad y funcionalidad. Finalmente, el diseño resultante no solo cumple con las condiciones técnicas y ergonómicas exigidas por l os usuarios , sino que también representa una alternativa económica, con un costo estimado de S/ 3,350 significativamente inferior al de modelos comerciales importados. Se concluye que esta solución tecnológica constituye un aporte importante para elevar la autonomía, movilidad y calidad de vida de ciudadanos con discapacidad física en contextos de bajos recursos. No obstante, se sugiere considerar futuras mejoras enfocadas en la optimización xvi del confort, la facilidad de uso y la adaptabilidad del sistema según las necesidades individuales del usuario.