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Aplicación de aprendizaje por refuerzo para el estacionamiento automático de un automóvil en un ambiente simulado

Descripción del Articulo

En el presente trabajo se propone una solución de aprendizaje por refuerzo para efectuar el estacionamiento perpendicular automático en un vehículo de cuatro ruedas. Se centra en diseñar una función de recompensas que es usada para entrenar a los algoritmos Proximal Policy Optimization y Soft Actor...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Inocente Cornejo, Marcelo José
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad de Lima
Repositorio:ULIMA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/17545
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