Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos

Descripción del Articulo

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente nec...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2019
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/176886
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistema de seguridad--Diseño
Control automático
Robótica
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
id RPUC_d2ed8cf774892d381598cc6cd437778a
oai_identifier_str oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/176886
network_acronym_str RPUC
network_name_str PUCP-Institucional
repository_id_str 2905
spelling Arce Cigüeñas, Diego MartínLuna Gutiérrez, Jorge Hernán2020-02-04T22:55:25Z2020-02-04T22:55:25Z20192020-02-04http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local. Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de seguridad adaptable a al menos tres casos de aplicación industrial planteados con un nivel de desempeño PLb según la norma ISO 13849-1:2015. El sistema cuenta con dispositivos de sensado con tecnología láser: dos escáneres láser y una barrera multihaz. La actuación del corte de energía al brazo se realiza a través de un contactor y la emisión de la alarma, a través de una torreta de luces. Finalmente, el control de todos los elementos del sistema se realiza a través de PLC de seguridad.spaPontificia Universidad Católica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/Sistema de seguridad--DiseñoControl automáticoRobóticahttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticosinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de grado de pregradoreponame:PUCP-Institucionalinstname:Pontificia Universidad Católica del Perúinstacron:PUCPBachiller en Ciencias con mención en Ingeniería MecatrónicaBachilleratoPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e IngenieríaCiencias con mención en Ingeniería Mecatrónica46726472https://orcid.org/0000-0002-7350-1709713096https://purl.org/pe-repo/renati/level#bachillerhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion20.500.14657/176886oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/1768862024-06-10 11:13:08.877http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/info:eu-repo/semantics/openAccessmetadata.onlyhttps://repositorio.pucp.edu.peRepositorio Institucional de la PUCPrepositorio@pucp.pe
dc.title.es_ES.fl_str_mv Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
title Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
spellingShingle Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
Sistema de seguridad--Diseño
Control automático
Robótica
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
title_short Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
title_full Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
title_fullStr Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
title_full_unstemmed Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
title_sort Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
author Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
author_facet Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Arce Cigüeñas, Diego Martín
dc.contributor.author.fl_str_mv Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Sistema de seguridad--Diseño
Control automático
Robótica
topic Sistema de seguridad--Diseño
Control automático
Robótica
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
dc.subject.ocde.es_ES.fl_str_mv http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
description El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local. Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de seguridad adaptable a al menos tres casos de aplicación industrial planteados con un nivel de desempeño PLb según la norma ISO 13849-1:2015. El sistema cuenta con dispositivos de sensado con tecnología láser: dos escáneres láser y una barrera multihaz. La actuación del corte de energía al brazo se realiza a través de un contactor y la emisión de la alarma, a través de una torreta de luces. Finalmente, el control de todos los elementos del sistema se realiza a través de PLC de seguridad.
publishDate 2019
dc.date.created.none.fl_str_mv 2019
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-02-04T22:55:25Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-02-04T22:55:25Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-02-04
dc.type.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.other.none.fl_str_mv Trabajo de grado de pregrado
format bachelorThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853
url http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853
dc.language.iso.es_ES.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/pe/
dc.publisher.es_ES.fl_str_mv Pontificia Universidad Católica del Perú
dc.publisher.country.es_ES.fl_str_mv PE
dc.source.none.fl_str_mv reponame:PUCP-Institucional
instname:Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron:PUCP
instname_str Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron_str PUCP
institution PUCP
reponame_str PUCP-Institucional
collection PUCP-Institucional
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de la PUCP
repository.mail.fl_str_mv repositorio@pucp.pe
_version_ 1835638189390299136
score 13.905282
Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares