Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor

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El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los seres humanos. Debido a esto se propone el desarrollo de dos sistemas de control p...

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Detalles Bibliográficos
Autor: Alfaro Purisaca, Paul Anthony
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2020
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/176276
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/18953
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots móviles
Robots--Sistemas de control
Simulación con computadoras
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Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
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