Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora

Descripción del Articulo

Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelan...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Hidalgo Herencia, Franco
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2012
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/146166
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/1752
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control automático
Visión por computadoras
Lógica difusa
Submarinos
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Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
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