Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana

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El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la considerable cantidad de personas con discapacidad esquelético-muscular en el Perú seg...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Mendoza Zapata, Juan Alejandro
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2020
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/176892
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/17073
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Maquinaria--Rehabilitación
Cuerpo humano--Biomecánica
Implantes artificiales
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