Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo

Descripción del Articulo

En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2- UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para realizar los movimientos de flexión dorsal-plantar e inversión-eversión, y una rest...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Cerna Soto, Diego Augusto
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2016
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/155408
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/7063
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Maquinaria--Rehabilitación
Hombre--Locomoción
Servomecanismos
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