IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS
Descripción del Articulo
Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo de Control Robótico PID, aplicado al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica en los niños. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo q...
Autores: | , |
---|---|
Formato: | artículo |
Fecha de Publicación: | 2019 |
Institución: | Universidad Señor de Sipan |
Repositorio: | Revistas - Universidad Señor de Sipán |
Lenguaje: | español |
OAI Identifier: | oai:revistas.uss.edu.pe:article/1077 |
Enlace del recurso: | https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077 |
Nivel de acceso: | acceso abierto |
Materia: | Algortimo de Control Robótico PID Tecnologías de Información Educativas Robótica Inteligencia Artificial Aprendizaje robótico Electrónica digital Programación de Robots en Arduino |
id |
REVUSS_744c3589eff5140b2198fb8295e01d79 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:revistas.uss.edu.pe:article/1077 |
network_acronym_str |
REVUSS |
network_name_str |
Revistas - Universidad Señor de Sipán |
repository_id_str |
. |
spelling |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOSCastañeda Barbarán, Milagros del CarmenChávarry Ysla, Patricia del RocioAlgortimo de Control Robótico PIDTecnologías de Información EducativasRobóticaInteligencia ArtificialAprendizaje robóticoElectrónica digitalProgramación de Robots en ArduinoEste documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo de Control Robótico PID, aplicado al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica en los niños. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presentan dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar los Algoritmos de Control Robótico (Algoritmo PID) en los casos de aprendizaje educativo contribuye un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica educativaFACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO2019-07-17info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfaudio/mpegtext/htmlapplication/epub+ziphttps://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/107710.26495/icti.v6i1.1077INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación; Vol. 6 No. 1 (2019)INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación; Vol. 6 Núm. 1 (2019)2313-192610.26495/icti.v6i1reponame:Revistas - Universidad Señor de Sipáninstname:Universidad Señor de Sipaninstacron:USSspahttps://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/918https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/1508https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/1658https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/1659info:eu-repo/semantics/openAccessoai:revistas.uss.edu.pe:article/10772024-12-02T20:30:39Z |
dc.title.none.fl_str_mv |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
title |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
spellingShingle |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS Castañeda Barbarán, Milagros del Carmen Algortimo de Control Robótico PID Tecnologías de Información Educativas Robótica Inteligencia Artificial Aprendizaje robótico Electrónica digital Programación de Robots en Arduino |
title_short |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
title_full |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
title_fullStr |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
title_full_unstemmed |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
title_sort |
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS |
dc.creator.none.fl_str_mv |
Castañeda Barbarán, Milagros del Carmen Chávarry Ysla, Patricia del Rocio |
author |
Castañeda Barbarán, Milagros del Carmen |
author_facet |
Castañeda Barbarán, Milagros del Carmen Chávarry Ysla, Patricia del Rocio |
author_role |
author |
author2 |
Chávarry Ysla, Patricia del Rocio |
author2_role |
author |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Algortimo de Control Robótico PID Tecnologías de Información Educativas Robótica Inteligencia Artificial Aprendizaje robótico Electrónica digital Programación de Robots en Arduino |
topic |
Algortimo de Control Robótico PID Tecnologías de Información Educativas Robótica Inteligencia Artificial Aprendizaje robótico Electrónica digital Programación de Robots en Arduino |
description |
Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación del Algoritmo de Control Robótico PID, aplicado al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica en los niños. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presentan dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar los Algoritmos de Control Robótico (Algoritmo PID) en los casos de aprendizaje educativo contribuye un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica educativa |
publishDate |
2019 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2019-07-17 |
dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
article |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.none.fl_str_mv |
https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077 10.26495/icti.v6i1.1077 |
url |
https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077 |
identifier_str_mv |
10.26495/icti.v6i1.1077 |
dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.none.fl_str_mv |
https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/918 https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/1508 https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/1658 https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/1077/1659 |
dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf audio/mpeg text/html application/epub+zip |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO |
publisher.none.fl_str_mv |
FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO |
dc.source.none.fl_str_mv |
INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación; Vol. 6 No. 1 (2019) INGENIERÍA: Ciencia, Tecnología e Innovación; Vol. 6 Núm. 1 (2019) 2313-1926 10.26495/icti.v6i1 reponame:Revistas - Universidad Señor de Sipán instname:Universidad Señor de Sipan instacron:USS |
instname_str |
Universidad Señor de Sipan |
instacron_str |
USS |
institution |
USS |
reponame_str |
Revistas - Universidad Señor de Sipán |
collection |
Revistas - Universidad Señor de Sipán |
repository.name.fl_str_mv |
|
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1818157882145767424 |
score |
13.982926 |
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).