Diseño y simulación de un brazo robótico de 5GDL adaptado en una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica

Descripción del Articulo

La presente investigación comprende el diseño y simulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica, haciendo uso del software de diseño Solidworks.
Detalles Bibliográficos
Autores: Rozas Llontop, Diego A., Palomares Orihuela, Ricardo J.
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2019
Institución:Universidad Ricardo Palma
Repositorio:Revistas - Universidad Ricardo Palma
Lenguaje:español
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