Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal

Descripción del Articulo

En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie de trabajo en un plano horizontal. Este trabajo es una parte de un proyecto m...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: López Apostolovich, Luis Felipe
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2009
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/377
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/377
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control automático
Manipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción
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Robots--Sistemas de control
Robots móviles
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