Diseño de vehículo de superficie no tripulado para monitoreo de cetáceos, zooplancton y variables oceanográficas en zonas costeras del norte peruano

• Autor: Díaz Salinas, Fabiola Beatriz
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
• Repositorio: PUCP-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/31958
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.12404/31958
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Vehículos--Control automático; Contaminación sonora; Oceanografía; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

El presente trabajo consistió en el diseño de un vehículo de superficie no tripulado, capaz de detectar cetáceos —específicamente Balaenoptera musculus (ballena azul) y Megaptera novaeangliae (ballena jorobada)—, y mapear la distribución en espacio y tiempo del zooplancton. Paralelamente, se diseñó para la adquisición continua de cuatro variables oceanográficas esenciales: pH, oxígeno disuelto, temperatura y conductividad. El objetivo principal que motivó este diseño es la necesidad de mitigar la contaminación acústica a través de la localización de cetáceos en la zona marítima del norte del Perú, y así, poder realizar regulaciones y cese temporal de actividades antropogénicas no afectar los mamíferos marinos. Adicionalmente, se incluyó la capacidad de obtener la distribución del zooplancton en las zonas de alta actividad de hidrocarburos y de otras actividades antropogénicas para determinar el grado del impacto acústico acumulado en el ecosistema. Debido a la duración extendida de su misión —de julio a octubre, coincidente con la temporada migratoria de los cetáceos—, el vehículo posee navegación autónoma, y una propulsión basada en energía renovable de olas. Así mismo, una energización que utiliza la energía solar y para evadir obstáculos dinámicos se implementó propulsores auxiliares. De esta manera, el trabajo comprendió una investigación de las características del entorno, antecedentes comerciales y estado de tecnologías, seguido del diseño conceptual. Luego, se desarrolló el diseño del subsistema mecánico; de navegación y control; de monitoreo de cetáceos, zooplancton y variables oceanográficas; y de energía y comunicación. Finalmente, como resultado se concluyó que se logra diseñar un vehículo de superficie no tripulado autónomo que cumple eficazmente el monitoreo de cetáceos, zooplancton y variables esenciales oceanográficas considerando una aplicación prolongada en la zona norte entre el Sur de Piura y Norte de Lambayeque.