Para el desarrollo del presente proyecto se tiene como base el control y la implementación del hardware en una mano robótica con tecnología de impresión 3D. Cumpliendo con el objetivo principal de la tesis es construir una mano robótica con tecnología de impresión 3D e implementar control por optomiografía y entonces lograr emular los movimientos de extensión y flexión de los dedos con la adquisición realizada por sensores fotoeléctricos en la piel. Con la implementación del control por optomiografía en el microcontrolador se podrá desarrollar el desplazamiento de los dedos de la mano robótica, la configuración de los parámetros a controlar y lograr realizar el monitoreo de todos los parámetros de entrada y salida. El presente documento consta de cuatro capítulos además de conclusiones, observaciones, bibliografía y los anexos. En el capítulo uno se explicará los ...