El presente trabajo de aplicación pretende enfatizar en la importancia que se tiene al optar tecnologías de control moderno que permitan operar en forma óptima la planta de molienda Gold Mill de la compañía Minera Yanacocha S.R.L. Para la correcta recuperación del mineral valioso (Oro en solución). Esta Planta surge como necesidad de la compañía de tratar minerales con características particulares (Minerales con presencia de cobre sulfurado), muy distintas a las ya conocidas por Minera Yanacocha en sus otras plantas de recuperación de Oro. La operación continua de la planta de molienda nos ha permitido determinar que independientemente de esta mineralogía especifica, inclusive para un mismo tipo de mineral, la respuesta en la operación de la Molienda SAG tiene un grado moderado de complejidad. Ante esta realidad es imprescindible adoptar estrategias de control para maximiza...