Mediante la observación y análisis de los datos recolectados en el año 2022-2023 en el área de mantenimiento de una compañía minera ubicada en el sur del Perú, se logró identificar las razones de una baja productividad de los sistemas automatizados de muestreo robotizado de mineral. Es por ello, que se desarrolló un análisis de criticidad de los equipos dentro del sistema automatizado y los constantes problemas que conllevan a la baja disponibilidad, eficiencia y calidad del servicio ofrecido. Por tal motivo, se propuso un método de gestión de mantenimiento basado en TPM y 5S, que consiste en aplicar los principios y bases del 5S y los principales pilares del TPM como educación y entrenamiento del personal de mantenimiento, mantenimiento planificado, mantenimiento autónomo y seguridad y medio ambiente. Finalmente, se procedió a realizar una simulación de lo propuesto y co...

En la mayoría de industrias, ya sean éstas de cualquier tipo, se encuentra presente la variable de la presión en diversas clases de procesos, y a su vez, el control de la misma, ya sea en control de presión de tanques, tuberías, o sistemas de ajuste, reubicación, traslado de piezas, embotelladoras, etc. Siendo así el control de la misma un factor de mejora continua. La finalidad de ésta tesis, es la aplicación del algoritmo de optimización de colonia de hormigas (ACO) para la obtención de parámetros PID del controlador, con el propósito de controlar la variable de presión de una planta neumática que fue diseñada e implementada en el Laboratorio de Oleohidráulica y Neumática de la Universidad Católica de Santa María. Se obtuvo la función de transferencia de la planta mediante el uso de la herramienta ident de MATLAB, y tras ésto, se implementó un controlador PID, cu...