S e ha determinado que, en el Perú, el 40.6 % de las personas con discapacidad necesitan del apoyo de terceros para realizar sus actividades y un 24.1% está entre 65 y 74 años, lo que hace difícil su locomoción, pues no cuentan con suficiente fortaleza para hacerlo por ellos mismos. Nos propusimos desarrollar un sistema de navegación automática controlada por voz para mejorar la movilidad de estas personas. Para esto realizamos un estudio de las características mecánicas y motrices de las sillas motorizadas y también de las técnicas de clasificación de comandos de voz, siendo las más utilizadas redes neuronales y aprendizaje profundo, además de que existen en el mercado diferentes soluciones offline y online que facilitan el desarrollo y adaptación sistemas, pues ambos sistemas son fácilmente asimilados por los usuarios de las sillas motorizadas. Esto permitió desarrol...