Esta investigación tiene como objetivo, conocer los costos por unidades de servicio y su influencia en la toma de decisiones con respecto a la rentabilidad de clínica Nuevo San Juan S.A.0 (CNSJ); en el capítulo 1: se describieron los problemas y los objetivos de la investigación relativos a la clínica, en el capítulo 2: se trató el marco teórico que incluyó antecedentes de estudios, teorías y definiciones de términos que influyeron en la investigación; en el capítulo 3 se determinó las variables, la operacionalización y se planteó hipótesis; En el capítulo 4 se redactó la metodología a seguir en la investigación. En los capítulos 5 y 6 se trabajaron los resultados y se demostraron las hipótesis que se plantearon en el capítulo 3; en el capítulo 7 se mostraron las conclusiones y recomendaciones aplicables para la clínica al haberse demostrado que es importante co...

To this point, there has been extensive research investigating human-robot motion retargeting, but the vast majority of existing methods rely on sensors or multiple cameras to detect human poses and movements, while many other methods are not suitable for usage on real-time scenarios. The current paper presents an integrated solution for performing realtime human-to-robot pose retargeting utilizing only regular monocular images and video as input data. We use deep learning models to perform three-dimensional human pose estimation on the monocular images and video, after which we calculate a set of joint angles that the robot must utilize to reproduce the detected human pose as accurately as possible. We evaluate our solution on Softbank’s NAO robot and show that it is possible to reproduce promising approximations and imitations of human motions and poses on the NAO robot, although it ...

En el proyecto de investigación se presenta a la empresa MUEBLES ECOLÓGICOS S.A.C. que tiene como actividad económica la producción y comercialización de muebles modulares hechos con cartón a base de residuos sólidos (papel), diseñado para niños entre los 3 y 10 años. El material con el que está elaborado es una característica importante ya que la materia prima es cartón corrugado a base de papel que ya ha tenido un anterior uso, lo que quiere decir que se reutiliza la materia principal que, a pesar de ser cartón, el armado de su estructura permite que soporte un peso de hasta 80 kilos, lo que confirma que son muebles funcionales.