Objetivo general: Determinar cómo la incorporación de audiencia de control de imputación en la etapa de investigación preparatoria formalizada permitirá garantizar el derecho de defensa (Huacho,2023); Metodología: Investigación aplicada, porque busca la analizar la incorporación de audiencia de control de imputación de formalización de investigación preparatoria para garantizar el derecho de defensa; del mismo modo, explicativo, de diseño no experimental porque no se hizo ninguna manipulación de las variables y sobre todo cuantitativo; cuya muestra ha sido de 85 profesionales, Resultados: La tabla 10 y figura 07 evidencian que un 76% dijeron totalmente afirmativo, un 19% afirmativo y un 5% se mantuvo neutro a si en la legislación procesal penal peruana se llega a incorporar una audiencia de control de imputación en la etapa de investigación preparatoria formalizada, se ll...