El objetivo del trabajo es dar a conocer la implementación de una herramienta seguridad en la navegación en el Puente de Comando de las Unidades Submarinas de la Marina de Guerra del Perú, con el fin de optimizar las maniobras en la mar, de entrada y salida a puerto, navegaciones en aguas restringidas y navegaciones en condiciones de baja visibilidad, durante las cuales el submarino navega en superficie. Se tomó como base de implementación la Unidad Submarina B.A.P. “Arica”, buque en el que se efectuaron satisfactoriamente las pruebas en la mar. Con tal fin se describe cómo funciona el servicio de guardia a bordo de la Unidad Submarina durante la navegación, detallando sus funciones principales y la problemática presente por los cuales surge la necesidad de la mencionada herramienta de navegación. Se detalla la búsqueda realizada en base a criterios por prioridad. Una vez d...