La investigación de este proyecto de tesis, tiene como objetivo el diseño y la implementación de un simulador de sonar con hardware y software libre. Es muy sabido que los robots móviles necesitan navegar en muchos entornos, para ello existen muchos tipos de sensores. Los hay desde cámaras de video, que utilizan algoritmos de visión artificial, gasta sensores on – off de contacto. Muchos robots móviles y dependiendo de la aplicación que vayan a hacer, necesitarán navegar en un entorno evadiendo obstáculos, ya sea estáticos o fijos y dinámicos u objetos en movimiento. Utilizar visión por computadora es una muy buena opción, pero implica mucho procesamiento y esto involucra tener un hardware potente y costoso. Se puede resolver este tipo de problema utilizando un sensor de ultrasonido que vaya girando, un determinado número de grados, e ir creando un mapa de su recorrido; ...