La presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil para la detección del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha finalidad, se plantearon diseños con respecto a la parte mecánica, eléctrica, electrónica y se desarrolló un programa para la detección de mascarillas y temperatura corporal de las personas que ingresen a una zona de gran tránsito. Esto responde a la problemática referida al contagio de enfermedades por vía respiratoria, como el COVID-19, que se da comúnmente en áreas cerradas debido a la falta de equipos automatizados que identifique el principal síntoma de la enfermedad y la negligencia de las personas en no portar sus respectivas mascarillas. Para el sistema mecánico se estableció que la movilidad del robot se diera por medio de tres ruedas, dos de ellas...