La presente tesis aborda la problemática de la seguridad en entornos industriales, la constante interacción entre maquinaria pesada, vehículos y trabajadores incrementa el riesgo de accidentes, que no solo afectan la seguridad de los empleados, sino que también generan costos económicos significativos para las empresas. El objetivo principal de esta investigación es desarrollar un sistema de anticolisión híbrido que combine la visión computacional y la tecnología RFID para detectar y estimar con precisión las trayectorias de los obstáculos en una planta industrial. Los objetivos específicos incluyen el desarrollo de la detección y reconocimiento de objetos, el cálculo de la posición y velocidad de los obstáculos, y la implementación de un sistema de predicción de trayectorias para tomar acciones preventivas. Los resultados obtenidos muestran que el sistema propuesto pe...