El tema de investigación se establece en la necesidad de proponer una innovación tecnológica para automatizar y controlar el sistema de bombeo de relave de la Compañía Minera Volcán OCROYOC, el cual permitirá como alternativa de solución al manipuleo mecánico ocasionando desgastes innecesarios a nivel mecánico y eléctrico de los motores e instrumentos del equipo, reduciendo costos por los constantes arranques debidos a los incrementos de relave y el corto tiempo de llenado del tanque. Se realizó el modelo matemático obteniendo la función de transferencia el cual nos ayudó a simular la planta en el software Simulink obteniendo resultados favorables con un control PI (proporcional e integral) con los mismos valores para el controlador kp=0,85 y ki=0,03 se puso a prueba en planta real, obteniendo resultados similares a la simulación siendo estable y robusto el control que es...