Este artículo presenta el desarrollo de una interfaz de usuario multimodal para el control sin contacto de un robot clínico. Este sistema integra a la perfección distintas modalidades de control: comandos de voz, un guantelete con acelerómetro integrado y un casco de realidad virtual (VR) para mostrar video del robot y alertas del sistema en tiempo real. Al combinar estos enfoques de control, se ha establecido un medio más versátil e intuitivo de comandar el robot. Esta afirmación encuentra respaldo a través de evaluaciones integrales realizadas tanto con profesionales experimentados como con novatos en el dominio de la robótica clínica, todo dentro de un entorno experimental controlado. La diversa gama de resultados de las pruebas demuestra inequívocamente la eficacia del sistema. Confirman la capacidad del sistema para gobernar de manera competente un brazo robótico en el e...