En la Antártida, la presencia de grietas ocultas y el desconocimiento del entorno en tiempo real representan un peligro constante para los investigadores que realizan trabajos de campo. Frente a esta problemática, esta tesis tiene como objetivo monitorear las grietas ocultas y realizar un mapeo previo del entorno del área de trabajo, con el fin de prevenir accidentes durante las expediciones. Para ello, se diseña un sistema mecatrónico móvil mediante una metodología que incluye un diseño conceptual (análisis del estado del arte, definición de requisitos, etc.) y un diseño mecatrónico. El sistema está conformado por tres subsistemas principales: desplazamiento, monitoreo de grietas y teleoperación remota. Posee seis ruedas con suspensión independiente Double Wishbone y un mecanismo de direccionamiento doble Ackermann, lo que le proporciona una mayor estabilidad, tracción y...