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tesis de grado
Publicado 2021
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El siguiente proyecto de aplicación, mediante un diseño y construcción, evidencia el proceso que se puede desarrollar en el trabajo de elementos neumáticos tales como los músculos neumáticos y electroválvulas. En esta época el uso de sistemas neumáticos es de prioridad y forma parte importante en muchos procesos industriales. El objetivo de este proyecto consiste en poder trazar y memorizar rutas para el movimiento de una esfera los cuales se dan por el desnivel de una plataforma didáctica accionadas por músculos neumáticos para así poder llegar a un destino final. Todo esto se da mediante la coordinación óculo-manual. Para su operación, el proyecto utiliza un control digital basado en microcontroladores de Arduino. Siendo estos implementados en el mando de control y panel de control. Tras comprobar la correcta actividad de los diferentes sensores que se van a implementar...