El presente trabajo tiene por objetivo mejorar la calidad para el mantenimiento de los molinos convencionales, contiene el diseño de manipulador para forros de acero, con el diseño mediante software CAD, con un sistema más rápido, preciso y seguro según normas y técnicas de producción industrial y minero, sin realizar manualmente. La implementación permite al usuario mantener la producción constante, el sistema se basa principalmente en elementos electro neumáticos accesibles en el mercado acoplados a elementos mecánicos de fabricación mediante máquinas y herramientas. La finalidad es optimizar el costo, tiempo y riesgo operacional en el revestimiento de forros de aceros, en donde contiene el proceso de diseño del manipulador de forros de acero para el revestimiento en los molinos convencionales, que combina el cálculo de dimensiones (diámetro y longitud), con el diseño ...