El objetivo de la investigación fue determinar la relación entre el ambiente familiar y el desarrollo psicomotor en niños de 3 y 4 años asignados al Puesto de Salud Machahuaya. La metodología de la investigación fue de tipo cuantitativo con un diseño descriptivo, de corte transversal, correlacional. La población estuvo constituida por 40 diadas de madres y niños de 3 y 4 años. Para evaluar el ambiente familiar se utilizó el inventario Home Observation for Measurement of the Environment (HOME) y para evaluar el desarrollo psicomotor se utilizó el Test de Desarrollo Psicomotor (TEPSI). Dentro de los principales hallazgos se obtuvo que el ambiente familiar que prevaleció en la población de estudio fue baja con 82,5%, de ellos el 97% de los niños tuvo retraso en el desarrollo psicomotor, el 3% obtuvo un desarrollo psicomotor en riesgo y no se observaron niños con un desarroll...