Hoy en día, la detección de objetos es una tarea que permite identificar objetos específicos en imágenes o vídeos, obtenidos en tiempo real (e.g., a través de sensores, como el caso de robots o cámaras de vigilancia) o como un conjunto de datos de entrada (e.g., un repositorio de imágenes y vídeos). Además, su utilización es amplia y diversa, abarcando desde apps para dispositivos móviles (e.g., teléfonos celulares, tablets) hasta en el mundo de la robótica. En particular, en este ´último, las técnicas de detección de objetos facilitan la obtención de información de los objetos del entorno para la toma de decisiones de los robots (e.g., robots de servicios) o para almacenar dicha información que podrá usarse posteriormente (e.g., construcción de mapas de espacios indoor con localización de objetos). Actualmente, los sistemas robóticos móviles están cumpliendo u...