El presente trabajo se ha realizado aplicando los principales conceptos de control y automatización, en él se vuelcan los conceptos aprendidos en la Universidad. Actualmente muchas empresas están basadas en una semi-automatización, es decir que están parcialmente automatizadas, basándose en los equipos y sistemas que se tienen y agregando equipos electrónicos de control. La empresa Molinera Inca S.A., ubicada en la ciudad de Trujillo, está dedicada a la elaboración y procesamiento de harina de trigo, presenta varias etapas desde la recepción de materia prima, transporte de materia, molienda y preparación de la harina para almacenaje. En este proceso se utilizan maquinarias y equipos que todavía no se encuentran totalmente automatizados, y que tienen una automatización basada en lógica de contactores, estos generan errores, ya que presentan desgaste mecánico y falta de prec...